中国科学院教授、博士生导师；机器人国家工程研究中心副主任；国家机器人标准化总体组组长；中国机器人创新联盟主席；中国机器人产业联盟理事长；中国机电一体化技术应用协会会长；曾任新松机器人自动化股份公司创始人、总裁；兼任国家基金评审委员、国家科技奖励评审委员。
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